首先，智能汽车仍然是汽车，具备交通工具的载人和载物的基本属性。因此从结构上而言，智能汽车必须要具备动力源、驱动机构、行驶机构等与传统燃油汽车相似的基本要素，同时还应具备相应的智能机构。所以，一辆可称之为智能汽车由哪些部分所组成：

        感知系统：顾名思义，感知系统对于一辆汽车而言就相当于人的五官。眼睛可以看到前方物体的距离（大致）、形状、是否移动、移动的位置和角度等信息。耳朵可以听到附近的声音，鼻子也可以闻到附近的气味，身体可以感受到温度、风力等等。而智能汽车的感知系统通过雷达、图像设备、传感器等装置，起到人类五官的作用。例如：人的眼睛既可以看到远近物体的大致距离和形状，而智能汽车则需要使用毫米波雷达来探测物体的距离（最远可达250m），而通过激光雷达来探测物体的形状。但这二种雷达的视角相对较小，所以在车的侧面往往要通过超声波雷达来探测汽车周边的物体。所以，在智能汽车中，往往需要1到若干个部件或装置才能达到像人类五官一样的功能。当然，部件数量越多，价格也会越高。

        除了直接测量和观看所收集到的信息之外，感知系统还需要和视觉、听觉感受不到的信息相联系。比如，通过路边信号基站传递来的信息，“前方五公里处发生车祸，道路堵塞”。还有接收来自卫星的信号。比如“道路规划信息”。在通过十字路口的时候，来自于横向道路的车辆，被附近的高楼等建筑物所遮挡。而这些移动的车辆信息往往通过设置在路边的检测及通讯设备（简称路边设备）发送到附近的这辆，此时感知系统需要实时进行接收等等。

        因此，感知系统是智能汽车的重要组成部分。那么，这些收集来的信息将会如何处理呢？

        下期我们再次解析...